，还有土军和弓手。

禁军是中央军。包括皇帝宿卫军和征战戊守部队，分别隶属三衙。其任务是卫皇宫、守京师、备征战和屯戍边郡、要地。

有步军印马军两个兵种，水军和炮军附属于步军。其编制为厢、军、营指挥、都4级。

厢辖10军，军辖5营，营辖5都。每都100人。各级统兵官分别为：厢都指挥使；军都指挥使、军都虞候，指挥使、副指挥使；都头马军称军使、副部头马军称副兵马使。

指挥营是禁军基本的建制单位，调动、屯戍和作战，常以此计算兵力。

为防止武将叛乱，禁军在兵力部署上，大致一半守京畿，一半戊诸郡，京城与畿辅兵力亦大致平衡，以便内外相制。

同时实行

“更戊法”，畿辅与诸州禁军定期更换驻地，以使兵不识将，将无专兵...

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